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클래스로부터 나온 것을 인스턴스라고 부르고, 이 인스턴스가 수행하는 행동을 '메서드'라고 한다. 메서드는 클래스 인스턴스나 클래스 자체에 적용된다. 객쳉 메서드를 적용하는 객체의 '상태'에 영향을 미치게 된다. 여기서 핵심은 객체가 클래스의 유일무이한 표현이고 각 객체는 보통 객체 자신만 접근 가능한(private) 정보(데이터)를 포함하다는 것이다. 메서드는 이 데이터들에 접근하고 수정하는 방법을 제공해 준다. 
[receiver message]; 
이 문법에서는 여는 대괄호( [ ) 다음에 클래스나 그 클래스의 인스턴스 이름이 나오고 그 다음 공백이 나온 후, 수행할 메서드가 나온다. 마지막으로 대괄호를 닫아 주고 ( ] ), 명령문을 끝내는 세미콜론 ( ; )을 단다. 
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예를 들어 보자. 집에 있는 자동차는 분명히 객체이고, 당신이 소유한 것이다. 아무 차나 소유하는 것이 아니라, 공장에서 생상된 특정한 차를 소유한다. 또한 차는 등록번호가 부여되어 그 차를 다른 차와 구별하여 인식할 수 있다. 객체지향의 세계에서 당신의 차는 차의 '인스턴스'다. 더 자세히 설명하자면, car는 그 인스턴스가 생성된 클래스의 이름이다. 따라서 새로운 차가 생산될 때마다, 클래스 car에서 새로운 인스턴스가 생성되고 car의 각 인스턴스는 객체라고 부른다. 
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